01 Ma muli o Linux+Xenomai kaiapuni manawa maoli
ʻO ka hoʻonui ʻana i ka manawa maoli o ka kernel Linux me ka mīkini ʻelua kernel.Hāʻawi ia i nā hana waiwai no ka hoʻomohala ʻana i nā noi manawa maoli ikaika a me kahi kūlana hana hilinaʻi no ka hoʻolālā neʻe ʻana o ka robot.Hoʻokumu ʻia ka ʻōnaehana hoʻokele Atomrobot ma muli o ka platform ROS+OROCOS a ʻo ia wale nō ka ʻōnaehana hoʻokele i hoʻolaʻa ʻia i nā robots like ma Kina.
02 Pūnaehana hoʻomalu ma muli o ka paepae ROS+OROCOS
Ma ke kumu o ke kahua ROS, ua hoʻohui ka ʻōnaehana hoʻokele robot i ka hoʻolālā hanana hanana a me ka papa hana papa e hana i ka mana robot a me ka hana ʻana i nā modula hoʻoponopono noiʻi, e like me nā ʻōnaehana ʻike, nā kikowaena hoʻokele robot, nā pilina pili kanaka-kamepiula, etc. E hoʻohana iā ROS nā kumuhana a me nā lawelawe ma waena No ka kamaʻilio ʻana, haʻahaʻa ka hoʻopili ʻana a me ka hoʻopili ʻana o nā modules, kahi maʻalahi e hoʻomohala a mālama.Ma ke ala like, hoʻopili ʻo ROS i ka hāmeʻa o ka robot.Hiki ke hōʻike ʻia nā robots like ʻole a me nā ʻike like ʻole ma ROS (kumuhana, etc.) no ka noi kiʻekiʻe (hoʻolālā hoʻolālā, etc.) e kāhea.
03Ethercat hoʻopaʻa ʻōlelo nui e pili ana iā Acontis
ʻO ka protocol kamaʻilio ʻoihana fieldbus manawa maoli e pili ana i ka hoʻolālā hoʻomohala e pili ana i ka Ethernet ʻo ia kekahi o nā ʻenehana Ethernet ʻoihana wikiwiki loa, e hāʻawi ana i ka hoʻonohonoho kikoʻī nanosecond-level.Loaʻa iā ia nā hiʻohiʻona o ka hana kiʻekiʻe, topology maʻalahi, noi maʻalahi, kumukūʻai haʻahaʻa, a me ka hoʻonohonoho pono ʻana o nā mea hana kiʻekiʻe.
ʻenehana kumu
Pūnaehana ʻike
Hāʻawi ʻo AtomVision i ka ʻike pono ʻana i nā mea a me nā hana hoʻonohonoho, me nā ʻano algorithm e ʻike ai i ka pahuhopu, e hāʻawi i nā kūlana kikoʻī kūpono no ka neʻe robot.Loaʻa i nā ʻano mea hana like ʻole, maʻalahi e hoʻonohonoho a hoʻopaʻa ʻia, a hāʻawi i kahi ʻano hana hoʻokipa no nā debuggers, ua hoʻohana nui ʻia i nā papahana hana.
01 Pūnaehana Vision Cross-platform
Kākoʻo i nā noi ʻana o nā puka makani / linux cross-platform, hiki ke hoʻomaopopo i ka hoʻolaha ʻana o ka noi ʻike ma nā pae like ʻole
02 Nā Algorithms ʻIke Pahu Nui
Kākoʻo i ka Blob, ka hoʻohālikelike ʻana i ka template, ka ʻike ʻana i ke code QR, ka hoʻonohonoho ʻana i ka mea hana a me nā ʻano ʻike ʻē aʻe
03 Hana maʻalahi a wikiwiki hoʻi
E like me ka maʻamau o ka mea hoʻohana, e hoʻomohala i nā kikowaena hana wikiwiki no ka grayscale, nā mea, a me nā kaʻina hana.Ma ka manawa like, hāʻawi ia i nā hana hana hoʻohana e like me ke kihi kamera, helu helu pixel, aʻo 9-point, a me ke kākoʻo o nā mea kūʻai aku / server.